公卫健康一体机通常不能完成胃镜检查。胃镜检查是一种通过胃镜深入胃部直接观察胃黏膜病变的医学检查方法，需要专业的医疗设备和操作技能。而公卫健康一体机虽然集成了多种体检设备和诊断系统，但其主要功能更侧重于为市民提供便捷、全面的健康检查服务，如身高、体重、血压、血糖、心电图等基础检查，以及部分血液学、影像学等辅助检查。

胃镜检查由于其侵入性和专业性，通常需要在医院或专业的医疗机构内，由具有相应资质的医生进行操作。这种检查方法对于发现胃部疾病，如胃炎、胃溃疡、胃癌等具有重要意义。而公卫健康一体机虽然功能多样，但并未包含胃镜检查这一专业项目。

因此，对于需要进行胃镜检查的人群，建议前往正规医院或医疗机构进行专业的检查和治疗。同时，公卫健康一体机作为一种便捷的体检工具，可以在日常健康管理中发挥重要作用，帮助人们及时发现和预防各种慢性疾病。