使用公卫健康一体机进行尿液分析时，通常不需要空腹。尿液分析主要检测尿液中的各种成分，如蛋白质、红细胞、白细胞、尿糖等，以评估肾脏功能和泌尿系统健康状况。这些检测项目与饮食的关系不大，因此一般情况下不需要在空腹状态下进行。

然而，也需要注意一些特殊情况。虽然尿液分析本身不需要空腹，但在进行某些特殊检测时，如尿儿茶酚胺、尿5-羟吲哚乙酸等，可能需要注意饮食。这些检测可能受到食物中某些成分的影响，导致检测结果不准确。因此，在进行这类特殊检测时，应遵循医生或检查人员的指导，可能需要在检查前24小时内避免食用某些食物，如香蕉、茄子、巧克力等。

此外，在进行尿液分析前，为了保证检测结果的准确性，还需要注意以下几点：

1、留取中段尿：建议选择早晨起床后第一次排尿时的中段尿进行检测，因为前段尿和后段尿容易被污染，影响结果的准确性。

2、注意个人卫生：采集尿液样本时，应确保个人卫生，避免尿液受到污染。女性应在取样前2小时避开最后一次排尿，男性则需清洁外阴部以防污染。

3、避免过度饮水：在检查前避免饮用过多水份，以减少尿液稀释对结果的影响。

综上所述，公卫健康一体机进行尿液分析时通常不需要空腹，但需要注意特殊情况下的饮食要求，并遵循医生或检查人员的指导。同时，注意个人卫生和采集尿液样本的方法，以确保检测结果的可靠性。