公卫健康一体机在操作过程中出现错误步骤时，是否可以撤回取决于具体的设备型号和功能设计。一般来说，多数现代电子设备，包括健康一体机，在设计时都会考虑到用户可能发生的误操作，并尽可能地提供错误撤销或恢复功能以提高用户体验。

对于公卫健康一体机而言，如果其操作系统或软件支持撤销功能，通常可以通过以下方式实现错误步骤的撤销：

使用撤销按钮或菜单：一些健康一体机会在触摸屏或物理按钮上设置撤销按钮，或者在菜单中提供撤销选项。用户只需点击或选择相应的按钮或菜单项，即可撤销上一步或几步的操作。

利用快捷键：部分设备可能支持使用快捷键进行撤销操作，例如Ctrl+Z等。用户只需在键盘上按下相应的快捷键组合，即可实现撤销。

进入恢复模式：如果健康一体机提供了系统恢复功能，并且错误操作导致设备无法正常工作时，用户可以尝试进入恢复模式来撤销或修复错误。但请注意，在恢复模式下进行操作可能会导致设备数据丢失或恢复到出厂设置，因此在进行此操作前务必备份重要数据。

然而，并非所有公卫健康一体机都支持撤销功能。一些设备可能由于设计限制或成本考虑而没有提供这一功能。此外，即使设备支持撤销功能，也可能存在某些特定情况下无法撤销的操作或限制。

因此，在使用公卫健康一体机时，用户应仔细阅读设备的使用手册或操作指南，了解设备的具体功能和操作方式。同时，为了避免误操作导致的数据丢失或设备损坏，建议在进行重要操作前备份重要数据，并在操作过程中保持谨慎和耐心。

如果在使用公卫健康一体机时遇到无法撤销的错误操作或设备故障，建议立即联系设备的售后服务部门或专业维修人员寻求帮助。